Mapa topográfico Halingen
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Das Wappen der ehemaligen Gemeinde Halingen enthält – wie alle Wappen des Amtes Menden – ein „Kuheisen“, über dem, auf silbernem Grund, eine schwarze „Feuersäge“ dargestellt ist, welche für die Höhenregulierung eines Topfes über der offenen Feuerstelle nötig war. Die niederdeutsche Bezeichnung für eine solche Feuersäge ist „Haal“ oder „Hoal“. Daher stammt die Verbindung zum Namen des Dorfes.