Mapa topográfico Waldstein
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Burg Waldstein liegt am Rande einer bewaldeten, zu den südöstlichen Ausläufern des Heuscheuergebirges (Góry Stołowe) gehörenden Sandsteintafel, die mit dem Steinberg (Kamiennik) eine Höhe von 580 m über NN erreicht. Burg Waldstein befindet sich in einer Höhe von 555 m und damit etwa 100 m über dem Beginn des Höllentals (Piekielna Dolina) der Bystrzyca Dusznicka (deutsch Reinerzer Weistritz). Sie ist über eine Fahrstraße zu erreichen.