Mapa topográfico Zülpich
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Die Kirche wurde im Jahre 848 zum ersten Mal bei Wandalbert von Prüm urkundlich erwähnt. Im 11. Jahrhundert erhielt die Benediktinerabtei St. Michael in Siegburg vom Kölner Erzbischof das Patronatsrecht an St. Peter. In dieser Zeit erfolgte ein Neubau der Kirche im salisch-romanischen Stil. Im Laufe der Jahre wurde sie verschiedentlich umgebaut und erweitert. Beim alliierten Bombenangriff am 24. Dezember 1944 wurde sie vollständig zerstört. Die Grundsteinlegung zum Wiederaufbau erfolgte im Jahre 1953. Die Pläne zum Neubau stammen von Karl Band. Ausdehnung und Höhenwirkung orientieren sich am Vorgängerbau. Der Hauptraum ist jedoch um 90 Grad gedreht und nach Süden ausgerichtet. Die Kirche wurde 1955 fertiggestellt und zwei Jahre später, nach Fertigstellung des freistehenden Turmes, geweiht. In den Mauern sind zahlreiche Steine des Vorgängerbaus zu sehen. Besonders erwähnenswert sind die Antwerpener Schreinaltäre, die Heiligendarstellungen enthalten, die in Beziehung zu Zülpich stehen. Daher ist davon auszugehen, dass es sich um Auftragswerke bürgerlicher Institutionen handelt. Der größere ist wohl das Auftragswerk der Matthiasbruderschaft und der Metzgerzunft. Bemerkenswert auch die neugotischen Beichtstühle und die romanische Krypta, die sich linksseitig vom Altarraum befindet. Sie ist damit der einzige Raum, der die Zerstörung der alten Kirche überstanden hat. Sie wird als eine der schönsten salischen Unterkirchen im Rheinland gerühmt. Sie besteht aus zwei annähernd gleichen Raumteilen, die von einer Pfeilerreihe getrennt werden und umfasst jeweils drei Schiffe mit vier Jochen. Sie enthält zwei Altäre aus dem 19. und 20. Jahrhundert. In einer Wandnische ist der Kirchenschatz mit Werken aus der Barockzeit zu bewundern. Hierunter auch ein Kreuzreliquiar und eine beeindruckende Sonnenmonstranz von 72 cm Höhe. Des Weiteren ist in der neuen Kirche ein Kölner Kruzifix um 1060, ein Taufstein aus Blaustein aus dem 12. Jahrhundert und die „Erper Madonna“, die früher ein Wallfahrtsziel war, von 1450 zu finden. Der neue freistehende Glockenturm enthält 64 quadratische Fensteröffnungen und ist das höchste Gebäude der Stadt. Über der neuen Taufkapelle befindet sich eine beeindruckende Orgel mit Trompeteria des Herstellers Orgelbau Weimbs aus Hellenthal. Das Werk wurde auf rein elektrische Steuerung umgebaut. Der Spieltisch steht in der Annokapelle. Sie enthält 47 Register, verteilt auf drei Manuale und Pedal.
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Oberhausen
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Schleiden
Oberhausen, Schleiden, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53937, Deutschland
Altitude média: 467 m
Dottel
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Kall
Dottel, Kall, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53925, Deutschland
Altitude média: 435 m
Iversheim
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Bad Münstereifel
Iversheim, Bad Münstereifel, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53902, Deutschland
Altitude média: 285 m
Wildenburg
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Hecken > Wildenburg
Wildenburg, Hecken, Hellenthal, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53940, Deutschland
Altitude média: 520 m
Euenheim
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Euskirchen
Euenheim, Euskirchen, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 212 m
Euskirchen
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Euskirchen, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 230 m
Berescheid
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Schleiden
Berescheid, Schleiden, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 534 m
Hecken
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Hecken, Hellenthal, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53940, Deutschland
Altitude média: 553 m
Mechernich
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Mechernich, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53894, Deutschland
Altitude média: 333 m
Floisdorf
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Mechernich
Floisdorf, Mechernich, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 244 m
Hescheld
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Hescheld, Hellenthal, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53940, Deutschland
Altitude média: 537 m
Frauenberg
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Euskirchen
Frauenberg, Euskirchen, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 162 m
Kronenburger See
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Kronenburg
Kronenburger See, Kronenburg, Dahlem, Gerolstein, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53949, Deutschland
Altitude média: 554 m
Berk
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Berk, Dahlem, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53949, Deutschland
Altitude média: 571 m
Obergartzem
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Mechernich
Obergartzem, Mechernich, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 225 m
Kall
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Kall, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53925, Deutschland
Altitude média: 476 m
Hilterscheid
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Bad Münstereifel
Hilterscheid, Bad Münstereifel, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 403 m
Blankenheim
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Blankenheim, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53945, Deutschland
Altitude média: 502 m
Frohngau
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Frohngau, Nettersheim, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 504 m
Weilerswist
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Weilerswist
Weilerswist, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 129 m
Nitterscheid
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Bad Münstereifel
Nitterscheid, Bad Münstereifel, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 448 m
Bad Münstereifel
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Bad Münstereifel, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53902, Deutschland
Altitude média: 405 m
Mutscheid
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Bad Münstereifel
Mutscheid, Bad Münstereifel, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 416 m
Ellesheim
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Bad Münstereifel
Ellesheim, Bad Münstereifel, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 406 m
Hollerath
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Hollerath, Hellenthal, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53940, Deutschland
Altitude média: 571 m
Wiesgen
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Schleiden > Oberhausen
Wiesgen, Oberhausen, Schleiden, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53937, Deutschland
Altitude média: 468 m
Rupperath
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Bad Münstereifel
Rupperath, Bad Münstereifel, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 375 m
Bescheid
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Mechernich > Bleibuir
Bescheid, Bleibuir, Mechernich, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 366 m
Hohenfried
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Schleiden > Nierfeld
Hohenfried, Nierfeld, Schleiden, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53937, Deutschland
Altitude média: 428 m
Wollseifen (Wüstung)
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Schleiden
Wollseifen (Wüstung), Schleiden, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53937, Deutschland
Altitude média: 468 m
Frauenkron
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Frauenkron, Dahlem, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53949, Deutschland
Altitude média: 556 m
Mülheim
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Mülheim, Blankenheim, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 526 m
Schleiden
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Schleiden, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53937, Deutschland
Altitude média: 451 m
Angelteiche Feyermühle
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Mechernich > Breitenbenden > Burgfey
Angelteiche Feyermühle, Burgfey, Breitenbenden, Mechernich, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53894, Deutschland
Altitude média: 312 m
Hellenthal
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Hellenthal, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53940, Deutschland
Altitude média: 567 m
Strempt
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Mechernich
Strempt, Mechernich, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53894, Deutschland
Altitude média: 345 m
Odesheim
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Bad Münstereifel
Odesheim, Bad Münstereifel, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 399 m
Bessenich
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Zülpich
Bessenich, Zülpich, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53909, Deutschland
Altitude média: 153 m
Zingsheim
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Zingsheim, Nettersheim, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53947, Deutschland
Altitude média: 496 m
Nettersheim
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Nettersheim, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53947, Deutschland
Altitude média: 490 m
Harzheim
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Mechernich
Harzheim, Mechernich, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 385 m
Lethert
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Bad Münstereifel > Effelsberg
Lethert, Effelsberg, Bad Münstereifel, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 424 m
Bodenheim
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Weilerswist
Bodenheim, Lommersum, Weilerswist, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53879, Deutschland
Altitude média: 149 m
Weiler am Berge
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Mechernich
Weiler am Berge, Mechernich, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53894, Deutschland
Altitude média: 344 m
Oleftalsperre
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Hellenthal
Oleftalsperre, Hellenthal, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53940, Deutschland
Altitude média: 507 m
Sieberath
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Sieberath, Hellenthal, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53940, Deutschland
Altitude média: 538 m
Antweiler
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Mechernich
Antweiler, Mechernich, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland
Altitude média: 265 m
Kommern
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Mechernich
Kommern, Mechernich, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53894, Deutschland
Altitude média: 283 m
Mahlberg
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen > Bad Münstereifel
Mahlberg, Bad Münstereifel, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53902, Deutschland
Altitude média: 460 m
Oberreifferscheid
Deutschland > Nordrhein-Westfalen > Kreis Euskirchen
Oberreifferscheid, Hellenthal, Kreis Euskirchen, Nordrhein-Westfalen, 53940, Deutschland
Altitude média: 511 m